１．ファイルマネージャーで”Samba”を検索してインストールする。
２．共有ディレクトリのアクセス権を設定
$ sudo chmod -R 777 /media/ユーザー
３．smb.conf（設定ファイル）の修正
$ sudo nano /etc/samba/smb.conf
smb.confに下記内容を追加する。
[Share]
path = /home/share
writable = yes
guest ok = no
read only = no
４．Sambaで使用するパスワードの設定
$ sudo smbpasswd -a "ユーザー"
５．Sambaをリスタートする
$ sudo systemctl restart smbd nmbd
６．ポートを開放する
$ sudo ufw allow 445/tcp
$ sudo ufw allow 139/tcp
$ sudo ufw allow 137/udp
$ sudo ufw allow 138/udp
参考
今回の手順はGoogle Geminiからのヒントで行った。