EPSON Endeavor ST20EへUbuntu Server 26.04のインストール

Ubuntu Server 26.04のインストールは、2026年4月23日にリリースされた最新のインストーラーを使用して行います。

１．インストール媒体の作成

Ventoy をインストールしてあるUSBメモリにUbuntu Server 26.04 LTSを保存する。

２．インストール手順

  1. サーバーをUSBから起動し、以下の流れで設定を進める。 
  2. 言語とキーボード: 使用する言語（日本語または英語推奨）とキーボードレイアウトを選択。
  3. ネットワーク設定: インターネット接続（有線LAN推奨）を確認。
  4. SSH設定: 外部からリモート操作を行う場合は、「Install OpenSSH server」にチェックを入れる。
  5. ストレージ構成:
    「Use an entire disk（ディスク全体を使用）」を選択し、LVM（論理ボリューム管理）を有効に。
    今回はLVMを有効にすることはしなかった。
  6. プロファイル設定: ユーザー名、サーバー名、パスワードを設定します。
  7. インストール完了: 処理が終わると「Reboot Now」が表示されるので、メディアを抜いて再起動します。 

３．サーバーのIPアドレスの固定。

３．１．ネットワークインターフェース名の確認

まず、設定対象となるデバイス名（例: enp1s0 や eth0）を確認する。

$ ip link

今回は「enp1s0」だった。

３．２．設定ファイルの作成

$ sudo nano /etc/netplan/99-fixed-ip.yaml

ファイルの中身は下のように記述する。

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    enp1s0:            # 手順３．１．で確認した名前に書き換える
      dhcp4: false
      addresses:
        - XXX.XXX.XXX.XXX/24  # 割り当てたい固定IP / サブネット
      routes:
        - to: default
          via: XXX.XXX.XXX.1  # ルーターのIPアドレス
      nameservers:
        addresses:
          - 8.8.8.8 # GoogleのDNS

Netplanの設定ファイルはセキュリティ上、所有者以外が見られない設定にする必要があるので、以下のコマンドで権限を変更する。

$ sudo chmod 600 /etc/netplan/99-fixed-ip.yaml

３．３．設定の適用

設定を反映させる。

$ sudo netplan apply

※ SSH 接続中にこのコマンドを打つと、IP アドレスが変わるため一度接続が切れるので設定したIPアドレスで接続し直す。。

３．４．公開鍵方式でログインできるように設定する。

３．４．１クライアント側で鍵ペアを作成する。

$ ssh-keygen -t ed25519

３．４．２．公開鍵を Ubuntu Server へコピーする

$ ssh-copy-id ユーザー名@サーバーのIPアドレス

３．４．３．接続確認を行う。

パスワードなしでログインできるか試してみる。

$ ssh ユーザー名@サーバー의IPアドレス

パスワードを聞かれずにログインできれば設定完了。

３．５．特定の名前（例: ssh ubuntu-srv）だけで簡単に接続できる設定も行う。

３．５．１．設定ファイルを作成・編集する。

端末側で以下のコマンドを実行して、設定ファイルを作成する。

$ nano ~/.ssh/config

中身は塩田のように記述する。

Host ubuntu-srv
    HostName サーバーのIPアドレス
    User ユーザー名
    IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519
  1. Host: 自分が使いたい好きな名前（例: ubuntu-srv）
  2. HostName: Ubuntuサーバーの実際のIPアドレス
  3. User: Ubuntuサーバーにログインするユーザー名
  4. IdentityFile: 先ほど作成した秘密鍵のパス（デフォルトならそのままでOK）

３．５．２．使い方

これだけで、次からは以下の短いコマンドだけで接続できるようになる。

$ ssh ubuntu-srv

※技術支援はGoogle Geminiによる。

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